Từ "ba quân" trong tiếng Việt là một danh từ dùng để chỉ quân đội. Trong lịch sử, đặc biệt là ở các nước chư hầu, quân đội thường được chia thành ba bộ phận chính, thường là trung quân, tả quân và hữu quân hoặc trung quân, thượng quân và hạ quân. Đây là một cách tổ chức quân đội có từ lâu đời, giúp việc chỉ huy và quản lý quân đội trở nên hiệu quả hơn.